Ερευνητικά Αντικείμενα

by admin

Το Εργαστήριο εξυπηρετεί τις ερευνητικές κι εκπαιδευτικές δραστηριότητες στο γνωστικό αντικείμενο της Ρομποτικής και των Ευφυών Συστημάτων. Το γνωστικό αντικείμενο της «Ρομποτικής» ευρίσκεται στο επίκεντρο της εκπαιδευτικής κι ερευνητικής δραστηριότητας του Τομέα «Αρχιτεκτονικής Η/Υ & Βιομηχανικών Εφαρμογών» του Τμήματος, ενώ ταυτόχρονα αποτελεί και το αντικείμενο του Π.Μ.Σ. στη «Ρομποτική» που λειτουργεί στο Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής, Υπολογιστών και Τηλεπικοινωνιών από τον Οκτώβριο του 2017, με την υποστήριξη του ως άνω Τομέα. Επιπρόσθετα, στις δραστηριότητες του Εργαστηρίου και στο δημοσιευμένο έργο των μελών του στη διεθνή βιβλιογραφία συμπεριλαμβάνονται η ανάπτυξη και η χρήση Ευφυών Συστημάτων.

 

Τα επιστημονικά και ερευνητικά πεδία που εντάσσονται στις δραστηριότητες του Εργαστηρίου, ενδεικτικά και όχι αποκλειστικά, είναι:

  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη καινοτόμων Ρομποτικών Συστημάτων
  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη Ευφυών Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη Ενσωματωμένων Συστημάτων ειδικού σκοπού.
  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη Εξειδικευμένου Υλικού (όπως DSPs για Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων, SOC για ολοκληρωμένα συστήματα, Εξελισσόμενο Υλικό, κλπ)
  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη εφαρμογών Ρομποτικής Όρασης.
  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη Αυτόνομων Ρομποτικών Οχημάτων.
  • Η ανάπτυξη αλγορίθμων Υπολογιστικής Ευφυίας για την υλοποίηση Ευφυών Συστημάτων.
  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη Συστημάτων Επεξεργασίας Υψηλών Επιδόσεων (FPGAs, GPUs).
  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη Ευφυών Συστημάτων Εικονικής Πραγματικότητας, Γραφικών και Πολυμέσων.
  • Ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη Ευφυών «Πράσινων» Ενεργειακών Συστημάτων.

elGreek